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保持距离
机器人周围的保护区
机器人周围设有虚拟区域。有人进入某个区域时，机器人会调整速度，直至停止。专业上称为速度与间距监控。
确定通道、作业区和有公众往来的区域，由此决定保护区需要多大。
ISO 10218-2:2025 · ISO 13855
…
机器人速度 1.5 m/s
示例数值，仅作说明
七层防护
由外向内
单一措施远远不够。安全来自层层互为保障：一层失效，下一层随即接管。
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感知
传感器全方位识别人员
摄像头、深度传感器和激光雷达采集周围环境。用于保护功能的只能是可靠性经过验证的传感器。AI 图像识别可以辅助，但不能取而代之。
在现场检查光线、反光、灰尘和狭窄角落。传感器看不到的地方，必须用实体措施加以防护。
IEC 61496 · ISO 13849-1
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表明意图
灯光、目光和语音提前提示
当人们知道机器人下一步要做什么时，才会感到安全。状态灯、面罩中的双眼和简短的语音提示，让它的意图一目了然。
为所有站点约定统一的信号语言，并像交通标志一样进行培训。
ISO 10218-1:2025 · ISO 13482
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限制力量
手臂和手部保持柔和
即使发生接触，也不能造成伤害。关节测量自身扭矩，柔软外壳起缓冲作用，力和压力的限值取决于身体部位。
逐一评估每项抓取任务。纸箱无害，刀具或热杯子则不然。
ISO/TS 15066 · ISO 10218-2:2025
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保持稳定
保持平衡，受控倒地
双足机器人不能简单地断电，否则会倾倒。它需要在站立状态下安全停止；万一仍然摔倒，也要受控地倒向远离人员的方向。
检查地面、坡道、线缆和台阶。湿滑或不平的表面应纳入风险评估。
ISO 25785-1（制定中）
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安全停止
急停始终触手可及
任何人都可以随时让机器人停下：按下机身上的急停按钮、使用无线手持装置，或通过整套设备停止。专用安全控制器独立于 AI 进行监控。
明确规定：人人都可以停止，只有经过培训的人员才能重新放行。
ISO 13850 · ISO 13849-1
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安全决策
AI 有边界，数据受保护
AI 负责规划任务，独立的安全层为速度、力量和区域设定硬性限值。此外还需要防御网络攻击、保护摄像画面隐私，并保留完整日志。
尽早让 IT 安全、数据保护和员工代表参与进来。明确哪些数据需要保存，以及保存多久。
欧盟 AI 法案 · 网络韧性法案 · GDPR
延伸应用
一个机器人，五个场景
企业是出发点。同样的原则也适用于护理、零售、服务和学习，只是侧重点不同。
核心场景：机器人与团队在同一厂房内工作。
- 典型任务
- 拣选箱子、为机器上料、搬运物料
- 周围有谁
- 受过培训的员工、叉车往来、偶尔有访客
- 特殊风险
- 重载、交叉通道、节拍压力
- 关键措施
- 固定区域、与叉车分开的通道、在隔离单元内试点
- 保护区（示例）
- 2.6 / 1.4 / 0.6 m
- 最高速度（示例）
- 1.5 m/s
近距离接触是有意为之，因此力量和速度要加倍重视。
- 典型任务
- 运送物资、衣物和餐食，夜间巡视
- 周围有谁
- 护理人员、住户、家属、认知障碍人士
- 特殊风险
- 跌倒风险、困惑不安、卫生、尊严与隐私
- 关键措施
- 护理操作中不进行身体接触，低速运行，播报轻柔清晰
- 保护区（示例）
- 1.6 / 0.9 / 0.4 m
- 最高速度（示例）
- 0.6 m/s
许多人从未接受过任何说明。
- 典型任务
- 补货上架、引导顾客找到商品、盘点
- 周围有谁
- 顾客、儿童、店员
- 特殊风险
- 儿童、人流拥挤、头顶上方的重物
- 关键措施
- 在营业时间外搬运重物，设置较大的保护区，高峰时段有人陪同
- 保护区（示例）
- 2.2 / 1.2 / 0.6 m
- 最高速度（示例）
- 0.8 m/s
待人友好，始终安全。
- 典型任务
- 前台接待、送饮品、搬运行李、楼内巡视
- 周围有谁
- 客人、员工、供应商
- 特殊风险
- 热饮、楼梯、门和电梯
- 关键措施
- 托盘固定并加盖，电梯仅在无乘客时使用，设固定交接点
- 保护区（示例）
- 2.0 / 1.1 / 0.5 m
- 最高速度（示例）
- 0.8 m/s
机器人既是学习对象，也是学习伙伴。
- 典型任务
- 练习编程、语言训练、实验和演示
- 周围有谁
- 学习者、教师，常有未成年人
- 特殊风险
- 好奇心与实验、小手、图像数据
- 关键措施
- 学习模式降低功率、有人监护、图像数据须经同意
- 保护区（示例）
- 2.0 / 1.2 / 0.6 m
- 最高速度（示例）
- 0.5 m/s
什么场景重视什么？
同样的七层防护，权重各不相同。三个点表示尤为关键。
| 防护层 | 生产与物流 | 护理 | 零售 | 服务 | 学习 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1保持距离 | 尤为关键 | 非常重要 | 尤为关键 | 非常重要 | 非常重要 |
| 2感知 | 尤为关键 | 非常重要 | 尤为关键 | 非常重要 | 非常重要 |
| 3表明意图 | 非常重要 | 尤为关键 | 非常重要 | 尤为关键 | 尤为关键 |
| 4限制力量 | 非常重要 | 尤为关键 | 非常重要 | 尤为关键 | 尤为关键 |
| 5保持稳定 | 尤为关键 | 尤为关键 | 非常重要 | 非常重要 | 非常重要 |
| 6安全停止 | 尤为关键 | 非常重要 | 非常重要 | 非常重要 | 尤为关键 |
| 7安全决策 | 非常重要 | 尤为关键 | 尤为关键 | 非常重要 | 尤为关键 |
重要
非常重要
尤为关键
聚焦企业
从试点到安全的日常运行
这样在您的机构中引入人形机器人。这些步骤同样适用于养老院、门店、酒店或学校。
确定应用场景
什么任务、什么地点、涉及哪些人？范围清晰的场景比万能机器人更容易保障安全。
评估风险
系统地识别危险：运动、力量、跌倒、负载、数据。评估结果决定防护措施。
安全方案与合规
选择标准、计算保护区、验证安全功能。机器人集成到设备中后，往往构成一台需要单独 CE 标志的新机器。
让人员参与
尽早让员工代表、数据保护和 IT 安全参与。对摄像头和数据保持透明，才能赢得团队信任。
在限定区域试点
先在标识清楚的区域内，由少数受过培训的人员参与。测量、观察、调整。
培训并明确角色
谁操作、谁放行、谁维护？为所有会遇到机器人的人做一次简短说明。
运行并持续改进
报告事故和险情，审核更新，每次变更后重新进行风险评估。
谁负责什么？
制造商安全设计、安全功能、使用说明以及机器人本身的合规。
集成商将机器人融入场地和流程、设置保护区、验证，通常还负责整套设备的 CE 标志。
运营方岗位风险评估、人员指导、维护以及日常的安全组织。
首次使用前检查清单
仅保存在此浏览器中。
规则
标准与法规一览
截至 2026 年 10 月。目前还没有专门针对人形机器人的完整标准，因此需要组合运用现有规则。
ISO 10218-1 / -2:2025现行有效
工业机器人和机器人系统的安全，包括协作应用。
ISO/TS 15066现行有效
与人接触时力和压力的生物力学限值。其内容已纳入 ISO 10218-2:2025。
ISO 25785-1制定中
首个针对动态稳定型工业移动机器人（如双足人形机器人）的标准。
ISO 13482现行有效
个人护理机器人的安全。护理和服务场景的重要参考。
ISO 13849-1 · IEC 62061现行有效
控制系统的功能安全，以性能等级（PL）或 SIL 评定。
欧盟机械法规 2023/1230自 2027 年 1 月 20 日起适用
取代机械指令，并首次涵盖具有自学习行为的机器。
欧盟 AI 法案分阶段实施
对 AI 系统规定义务。作为机器安全部件使用的 AI 属于高风险系统。
网络韧性法案与 GDPR现行 / 分阶段
联网产品的网络安全，以及摄像画面等个人数据的保护。
本概览不能替代法律咨询，也不能替代专业人员进行的风险评估。
FAQ
常见问题
人形机器人对人危险吗？
它们和任何机器一样会移动质量、施加力量。通过保护区、力量限制、急停以及细致的风险评估，可以把风险降到可接受的水平。关键在于具体用途。
有专门针对人形机器人的标准吗？
还没有完整的标准。ISO 25785-1 正在为动态稳定型工业移动机器人制定。在此之前，需要组合运用 ISO 10218、ISO 13482 和功能安全标准。
AI 可以自行决定安全问题吗？
不可以。急停、速度和力量限值在独立且经过验证的安全控制器中运行。AI 在这些限值内进行规划，但无法改变它们。
人形机器人摔倒会怎样？
它会先尽力保持平衡。如果做不到，就受控倒地，并尽量远离人员。因此，地面、负载和通道都应纳入风险评估。
企业应该如何起步？
从一个范围清晰的应用场景、一次风险评估和一个限定区域内的试点开始。员工代表、数据保护和 IT 安全应从一开始就参与。