Themen Safety · Dossier
Ein humanoider Roboter teilt sich den Raum mit Menschen. Damit das sicher gelingt, greifen sieben Schutzschichten ineinander. Drehen Sie den Roboter, tippen Sie auf die Punkte und schicken Sie eine Person näher heran.
Beispielwerte zur Veranschaulichung
Sieben Schutzschichten
Keine einzelne Maßnahme reicht aus. Sicherheit entsteht, wenn sich die Schichten gegenseitig absichern: Fällt eine aus, greift die nächste.
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Schutzfelder rund um den Roboter
Um den Roboter liegen virtuelle Felder. Betritt jemand ein Feld, passt der Roboter sein Tempo an, bis hin zum Halt. Fachlich heißt das Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung.
Legen Sie Fahrwege, Arbeitsbereiche und Zonen mit Publikumsverkehr fest. Daraus ergibt sich, wie groß die Felder sein müssen.
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Sensoren erkennen Menschen rundum
Kameras, Tiefensensoren und LiDAR erfassen die Umgebung. Für Schutzfunktionen zählen nur Sensoren mit nachgewiesener Zuverlässigkeit. Die KI-Bilderkennung hilft zusätzlich, ersetzt sie aber nicht.
Prüfen Sie Licht, Spiegelungen, Staub und enge Ecken am Einsatzort. Was der Sensor nicht sieht, muss baulich abgesichert werden.
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Licht, Blick und Stimme kündigen an
Menschen fühlen sich sicher, wenn sie wissen, was der Roboter als Nächstes tut. Statuslicht, Augen im Visier und kurze Sprachhinweise machen seine Absicht lesbar.
Vereinbaren Sie eine gemeinsame Signalsprache für alle Standorte und schulen Sie sie wie Verkehrszeichen.
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Arme und Hände bleiben sanft
Kommt es doch zum Kontakt, darf er nicht verletzen. Gelenke messen ihr Drehmoment, weiche Hüllen dämpfen, und die Grenzwerte für Kraft und Druck hängen von der Körperregion ab.
Bewerten Sie jede Greifaufgabe einzeln. Ein Karton ist harmlos, ein Messer oder eine heiße Tasse nicht.
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Gleichgewicht halten, kontrolliert fallen
Ein zweibeiniger Roboter kann nicht einfach den Strom abschalten, sonst kippt er. Er braucht einen sicheren Halt im Stand und, falls es doch passiert, einen kontrollierten Fall weg von Menschen.
Prüfen Sie Böden, Rampen, Kabel und Stufen. Rutschige oder unebene Flächen gehören in die Risikobeurteilung.
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Not-Halt immer in Reichweite
Jeder kann den Roboter jederzeit anhalten: am Not-Halt-Taster am Körper, per Funk-Handsender oder über die Anlage. Eine eigene Sicherheitssteuerung überwacht das, unabhängig von der KI.
Legen Sie fest: Stoppen dürfen alle, wieder freigeben dürfen nur geschulte Personen.
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KI mit Leitplanken, Daten geschützt
Die KI plant Aufgaben, eine getrennte Sicherheitsschicht setzt harte Grenzen für Tempo, Kraft und Zonen. Dazu kommen Schutz vor Angriffen, Datenschutz für Kamerabilder und lückenlose Protokolle.
Binden Sie IT-Sicherheit, Datenschutz und Betriebsrat früh ein. Klären Sie, welche Daten gespeichert werden und wie lange.
Transfer
Das Unternehmen ist der Ausgangspunkt. Dieselben Prinzipien gelten in Pflege, Verkauf, Service und Lernen, nur anders gewichtet.
Der Kernfall: Roboter und Team arbeiten in derselben Halle.
Nähe ist gewollt, deshalb zählen Kraft und Tempo doppelt.
Viele Menschen, die nie eine Einweisung bekommen haben.
Freundlich auftreten und dabei sicher bleiben.
Der Roboter als Lerngegenstand und Lernbegleiter.
Dieselben sieben Schichten, unterschiedlich gewichtet. Drei Punkte bedeuten besonders kritisch.
| Schicht | Produktion & Logistik | Pflege | Verkauf | Service | Lernen |
|---|---|---|---|---|---|
| 1Abstand halten | besonders kritisch | sehr wichtig | besonders kritisch | sehr wichtig | sehr wichtig |
| 2Wahrnehmen | besonders kritisch | sehr wichtig | besonders kritisch | sehr wichtig | sehr wichtig |
| 3Absicht zeigen | sehr wichtig | besonders kritisch | sehr wichtig | besonders kritisch | besonders kritisch |
| 4Kraft begrenzen | sehr wichtig | besonders kritisch | sehr wichtig | besonders kritisch | besonders kritisch |
| 5Stabil bleiben | besonders kritisch | besonders kritisch | sehr wichtig | sehr wichtig | sehr wichtig |
| 6Sicher stoppen | besonders kritisch | sehr wichtig | sehr wichtig | sehr wichtig | besonders kritisch |
| 7Sicher entscheiden | sehr wichtig | besonders kritisch | besonders kritisch | sehr wichtig | besonders kritisch |
Fokus Unternehmen
So führen Sie humanoide Roboter in Ihrem Betrieb ein. Die Schritte gelten genauso für Pflegeheim, Filiale, Hotel oder Schule.
Welche Aufgabe, welcher Ort, welche Menschen? Ein klar umrissener Fall lässt sich leichter absichern als ein Alleskönner.
Gefährdungen systematisch erfassen: Bewegung, Kraft, Sturz, Lasten, Daten. Das Ergebnis bestimmt die Schutzmaßnahmen.
Normen auswählen, Schutzfelder berechnen, Sicherheitsfunktionen validieren. Wird der Roboter in eine Anlage eingebunden, entsteht oft eine neue Maschine mit eigener CE-Kennzeichnung.
Betriebsrat, Datenschutz und IT-Sicherheit früh beteiligen. Offenheit über Kameras und Daten schafft Vertrauen im Team.
Zuerst in einem markierten Bereich mit wenigen geschulten Personen. Messen, beobachten, nachjustieren.
Wer bedient, wer gibt frei, wer wartet? Eine kurze Einweisung für alle, die dem Roboter begegnen.
Vorfälle und Beinahe-Vorfälle melden, Updates prüfen, die Risikobeurteilung bei jeder Änderung erneuern.
Regeln
Stand Oktober 2026. Eine vollständige Norm nur für humanoide Roboter gibt es noch nicht, deshalb werden bestehende Regeln kombiniert.
Sicherheit von Industrierobotern und Robotersystemen, einschließlich kollaborativer Anwendungen.
Biomechanische Grenzwerte für Kraft und Druck bei Kontakt mit Menschen. Die Inhalte sind in die ISO 10218-2:2025 eingeflossen.
Erste Norm für dynamisch stabile Industrie-Mobilroboter, etwa zweibeinige Humanoide.
Sicherheit von Servicerobotern für den persönlichen Gebrauch. Wichtiger Bezug für Pflege und Service.
Funktionale Sicherheit von Steuerungen, bewertet als Performance Level oder SIL.
Löst die Maschinenrichtlinie ab und berücksichtigt erstmals Maschinen mit selbstlernendem Verhalten.
Pflichten für KI-Systeme. KI als Sicherheitsbauteil einer Maschine zählt zu den Hochrisiko-Systemen.
Cybersicherheit vernetzter Produkte und Schutz personenbezogener Daten wie Kamerabilder.
Diese Übersicht ersetzt weder eine Rechtsberatung noch eine Risikobeurteilung durch Fachleute.
FAQ
Sie bewegen Masse und Kraft wie jede Maschine. Mit Schutzfeldern, Kraftbegrenzung, Not-Halt und einer sorgfältigen Risikobeurteilung lässt sich das Risiko auf ein akzeptables Maß senken. Entscheidend ist der konkrete Einsatz.
Noch nicht vollständig. Mit ISO 25785-1 entsteht eine Norm für dynamisch stabile Industrie-Mobilroboter. Bis dahin werden ISO 10218, ISO 13482 und Normen zur funktionalen Sicherheit kombiniert.
Nein. Not-Halt, Tempo- und Kraftgrenzen laufen in einer eigenen, geprüften Sicherheitssteuerung. Die KI plant innerhalb dieser Grenzen, kann sie aber nicht verschieben.
Er versucht zuerst, das Gleichgewicht zu halten. Gelingt das nicht, fällt er kontrolliert und möglichst weg von Menschen. Deshalb gehören Böden, Lasten und Wege in die Risikobeurteilung.
Mit einem klar umrissenen Anwendungsfall, einer Risikobeurteilung und einem Pilot in einem abgegrenzten Bereich. Betriebsrat, Datenschutz und IT-Sicherheit sollten von Anfang an dabei sein.